苏州品超智能工业搬运码垛机器人助力啤酒饮料矿泉水行业实现智能化生产

随着中国啤酒、矿泉水、可乐等饮料产业的不断发展以及生产技术装备的不断革新，搬运码垛机器人技术在啤酒、矿泉水、可乐等饮料包装中也得到了广泛的应用。同时，机器人技术在医药和消费品领域的应用范围也正逐渐扩大，尤其在这些领域至关重要的包装环节中，机器人已经在真正意义上成为生产商在包装环节的有力武器。

　　作为啤酒、饮料包装机械行业的领先搬运码垛机器人供应商——苏州品超智能设备公司在致力于为用户提供智能化工业码垛搬运机器人生产线，该生产线几乎可以处理任何尺寸或形状的包装瓶和包装方式，解决方案涵盖对各种瓶子装卸箱、码卸垛、托盘处理、层隔板处理、分拣产品等多种应用，能够提供纸箱、塑料周转箱、热收缩膜包装等多种包装形式的码垛。

所谓码垛，就是将货物按照一定的摆放顺序与层次整齐地堆叠好，而码垛机是将已装入容器的纸箱按照一定排列码放在托盘、栈板（木质、塑胶）上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存。

码垛机器人具有作业高效、码垛稳定等优点，解放工人繁重的体力劳动，已在各业的包装物流线中发挥强大作用，主要优点有：

1、占地面积少，动作范围大，减少厂源浪费

2、提高生产效率，解放工人繁重的体力劳动。实现无人或少人码垛

3、柔性高，适用性强，可实现不同物料的码垛，

4、能耗低，降低运行成本。

5、改善工人劳作条件，摆手有毒、有害环境

6、定位精准，稳定性高

码垛机器人与搬运机器人在本体结构上没有过多区别，通常认为码垛机器人本体较搬运机器人大，在实际生产中码垛机器人多为四轴且多数带有辅助连杆，连杆主要起到增加力矩和平衡作用，码垛机器人不能进行横向或纵向移动。安装在物流线末端，常见的码垛机器人结构多为关节式码垛机器人，摆臂式码垛机器人和龙门式码垛机器人。

其中，1、吸附式在码垛中吸附式末端执行器主要为气吸附，主要用于可吸取的码放物，广泛应用于医药、食品、烟酒等行业，如覆膜包装盒、啤酒箱、塑料箱、纸箱等的码垛。

2、夹板式手爪是码垛机器人中Zui常用的一种末端执行器，常见的有单板式和双板式，主要用于整箱或规则式盒码垛。夹板式手爪夹持力度较吸附式手爪大，并且两侧板光滑不会损伤码垛产品外观质量，侧板一般都会有可旋转爪钩，可一次码一箱或多箱。

3、抓取式手爪：可灵活适应不同形状的内含我的包装袋。应用于袋装物的码放，如面粉、饲料、水泥、化肥。

4、组合式手爪：通过组合获得各单组手爪优势的一种手爪，灵活性较大，各单组手爪之间既可以单独使用又可配合使用，可同时满足多个工位的码垛。